Zr. Vorsteveld is van 1954 tot 1981 zendelinge geweest in Congo en Kameroen in dienst van de Unie van Baptistengemeenten.
Voordat zij uitgezonden kon worden heeft zij zich jarenlang voorbereid door het volgen van opleidingen A- en B-verpleegkunde, tropische ziekten en verloskunde en de Franse taal. Daaruit spreekt haar grote doorzettingsvermogen. Op het zendingsveld heeft zij nog twee lokale talen geleerd. Als zij op verlof was, sprak ze in talloze gemeenten en op jeugdkampen. Ze was bijzonder gedreven voor het werk van de zending en ze gaf de zending een gezicht.
